为积极响应国务院和省政府关于深化高校创新创业教育改革的政策要求，进一步提升我校机器人领域人才培养质量，搭建机器人技术应用交流平台，并为第七届安徽省大学生工业机器人应用大赛选拔优秀参赛队伍，决定举办"第七届铜陵学院工业机器人应用大赛暨安徽省大学生工业机器人应用大赛选拔赛"。现将赛事有关事项通知如下：
一、大赛组织
本次竞赛由教务处主办，机械工程学院学院承办。
竞赛内容与方案
1、竞赛内容
赛道一：工业机器人智能产线设计赛道
赛道二：工业移动机器人赛道
赛道三：工业机器人创新设计赛道
2、竞赛方案
赛道一：工业机器人智能产线设计赛道
竞赛主题：智能生产装配产线设计
要求选手基于机器人系统集成平台和数字孪生工厂软件，通过构建虚实结合的硬件在环(HIL)系统，实现智能制造产线的开发。具体任务包括：在数字孪生环境中建立与物理平台对应的虚拟模型，设计机器人运动学状态和轨迹程序，完成虚实系统互联实现"以虚控实"功能；同时需验证包括棒状料上下料、块状料分拣、智能装配、视觉识别和智能仓储在内的完整工艺流程。考核内容涵盖数字孪生模型构建、系统布局、虚拟调试、虚实同步验证和综合技术素养五个维度，全面考察选手在机器人集成应用领域的实践能力。
赛道二：工业移动机器人赛道
竞赛主题：工业移动机器人智能仓储物流应用
以智能仓储物流为应用场景，考察工业移动机器人在多工件自主搬运与分拣中的综合应用。选手需基于移动机器人平台，结合自主开发的定位导航模块和视觉机械臂，在限定时间内完成设备机电装调、通信调试以及多种形状工件的搬运分拣任务。竞赛旨在通过机械结构设计、电气系统搭建和软件算法开发等实践环节，培养学生对工业机器人、仓储物流和人工智能技术的综合应用能力，同时提升工程实践水平和团队协作素养。考核内容包括硬件系统搭建、导航定位、视觉识别、物料搬运和综合技术能力等多个维度，充分展现智能移动机器人在现代工业物流中的实际应用价值。
赛道三：工业机器人创新设计赛道
竞赛主题：工业机器人末端执行器创新设计
本次竞赛聚焦工业机器人螺栓螺母装配应用场景，选手自主设计机器人末端执行器，基于提供的竞赛平台完成特定规格螺母的抓取与装配任务。竞赛内容涵盖末端执行器方案设计、装配工艺实现、现场功能演示与讲解等环节，重点考察选手在工业机器人装配应用中的创新设计能力和工程实践水平，通过机器人技术与传统装配工艺的融合应用，展现智能制造在工业生产中的实际价值。
三、参赛对象及报名方式
1、参赛对象：我校全日制本科在校学生，以团队形式参赛。每支参赛队学生2-3人，指导教师1-2人。
2、报名联系人：胡老师；联系电话： 18356289865；邮箱：414116766@qq.com。
3、报名方式：参加竞赛的团队填写报名表（附件1）发送给胡老师。
4、大赛资料及后续工作安排将通过QQ群（1051308283）联系发布。
1、报名截止时间：2025年7月15日；
2、竞赛安排：报名截止后，根据报名情况在QQ群中通知相关竞赛事宜。
3、省赛时间及地点：
省赛于2025年8月下旬，在安徽工程大学举办。
大赛网址：https://sai.ahpu.edu.cn/7901/list.htm
五、奖项设置
1、根据校选拔赛的结果和工业机器人大赛的要求遴选学生代表学校参加省赛。
2、省赛按照本科组评奖，按照参赛队伍数的10%、20%、30%分别设置一等奖、二等奖、三等奖；对竞赛组织工作突出和成绩优异的院校颁发优秀组织奖，一般不超过参赛院校数的20%；对竞赛承办单位颁发承办纪念奖。
教务处 机械工程学院
2025年6月30日
